地球上で唯一直立二足歩行をする人類は､重力の影響を最も受け
重力と不安定という宿命を背負うことになりました
そこで重力の負荷を､脊椎骨盤を中心とする筋骨格系で支え
重たい頭部を最も高いところに置いたことによる不安定性は
神経系の発達によって克服しました
立位での重心は通常､体軸が垂直ではなく地面に対してやや前方にあります
これは人体の筋骨格系の構造によるもので､歩行の際に前に進みやすくなっています
また､ﾋﾄの立位は非常に効率の良い姿勢で
本来は､やや前方にある体のﾊﾞﾗﾝｽをとるためにﾋﾗﾒ筋という筋肉を使うだけで
あとは骨格で体を支えることができます
そしてその立位の維持には様々な感覚受容器が働き
体の傾きなどに対してﾊﾞﾗﾝｽをとっています
?足底の触圧受容器
?下肢の筋紡錘(固有受容器)
?関節の機械受容器(関節包､靭帯)
これらのｾﾝｻｰで感じ取った情報は､神経系を通して脳幹の中脳に受け取られ
補正信号が脊髄運動中枢から運動器に送られて調整されます
体のゆがみは本来軽度なものであれば､このような神経系の働きで調整されていますが
不良姿勢や筋力不足が長期にわたると､その姿勢に体が慣れてしまい
うまく調整機能が働かなくなってしまいます